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PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用

The application of PROFIBUS-DP in flexible manufacturing component

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【作者】 高龙琴； 黄惟一；

【Author】 GAO Long-qin1,2 , HUANG Wei-yi1(1.Department of Instrument Science and Technology, Southeast University, Nanjing 210096, China;2.Mechanical Engineering Institute, Yangzhou University, Yangzhou 225009, China)

【机构】 东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系 南京210096； 扬州大学机械工程学院,扬州225009,南京210096；

【摘要】 采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。

【Abstract】 Based on PROFIBUS-DP, software PLC, remote I/O module ET200M, and slave I/O mod-ule XFB201 were used to form a communication and control system. The designing suc-cessfully set up the communication connection between MOTOMAN robot and PROFIBUS-DP via ANYBUS-S PROFIBUS-DP slave module XFB01.

【关键词】 PROFIBUS-DP； 柔性制造单元(FMC)； 机器人； 通信；
【Key words】 PROFIBUS-DP； FMC； robot； communication；
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2004年07期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】10
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