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神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用
Application of artificial neural network for insect-like flying microrobot
【摘要】 分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。
【Abstract】 Characteristic of control system for insect-like flying microrobot with flapping wing wasanalyzed. Application of artificial neural network for insect-like flying microrobot wasdiscussed. Control system with neural network identification (NNI) and neural PID control(NNC) were proposed.
【关键词】 人工神经网络；
控制系统；
仿昆飞行；
机器人；
【Key words】 artificial neural network； control system； insect-like fly； robot；
【Key words】 artificial neural network； control system； insect-like fly； robot；
【基金】 国家振兴行动计划
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2004年02期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】6
- 【下载频次】174