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并联机构冗余支链对系统性能的影响

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【作者】 潘玉坤；

【机构】 广东工业大学机电工程学院 广东广州510090；

【摘要】 利用ADAMS软件对平面非冗余并联机构和冗余并联机构进行了对比分析,研究了冗余支链对提高系统刚度和位置精度方面的作用。

【关键词】 并联机构； 冗余； ADAMS；
  • 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2004年12期
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】1
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