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自适应平衡臂的分析及其样机仿真

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【作者】 关国峰； 陈明；

【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院； 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 给出了多级自适应平衡臂的概念,建立了平衡原理的数学模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了虚拟样机并进行了运动仿真,对机构的实现方式进行了讨论,并设计制作了一台样机进行试验验证。

【关键词】 动力学仿真； 平衡臂； ADAMS；
  • 【文献出处】 机械工程师 ,Mechanical Engineer , 编辑部邮箱 ,2004年12期
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】1
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