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虚拟质点力反馈模型研究及其实现装置研制

Force feedback model study with a virtual particle and its implementation device development

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【作者】 陈德林； 张伟； 林亨；

【Author】 CHEN De lin, ZHANG Wei, LIN Heng (Department of Industrial Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084,China)

【机构】 清华大学工业工程系； 清华大学工业工程系 北京100084； 北京100084； 北京100084；

【摘要】 总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装置,在其上实现了该模型和算法,构建了一个通用质点力反馈系统。

【Abstract】 Different kinds of forces in engineering practice are summarized. Their implementation algorithms are concluded in a force feedback model with a virtual particle. A three-dimensional position input device with force feedback is developed and the model with these algorithms is implemented on it.

【关键词】 力反馈； 位置输入； 虚拟现实； 人机交互；
【Key words】 Force feedback； Position input； Virtual reality； Human-computer interaction；
【基金】 国家自然科学基金项目资助(50205014)
  • 【文献出处】 机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2004年05期
  • 【分类号】TP391.9
  • 【被引频次】6
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