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基于混沌控制的移动机器人的路径规划

Path Planning of Mobile Robot Based on Chaos Control

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【Author】 SONG Dao-jin~1,LI Hong-tao~2,LI Cai-hong~1,XIAO Ai-mei~1 (1.College of Computer,Shandong University of Technology,Zibo Shandong 255091;2.Shandong Academy of Science,Jinan Shandong 250014,China)

【机构】山东理工大学计算机学院；山东省科学院；山东理工大学计算机学院山东淄博255091；山东济南250014；山东淄博255091；山东淄博255091；

【摘要】针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法,并用VisualBasic语言进行了仿真。更多还原

【Abstract】 A new path planning algorithm, namely chaos control method, is introduced to solved the complexity of multi-target under uncertainty environment and is simulated by Visual Basic.更多还原

【关键词】混沌控制；不确定环境；路径规划；移动机器人；
【Key words】 Chaos Control； Uncertainty Environment； Path Plan； Mobile Robot；

【文献出处】计算机应用研究 ,Application Research of Computers , 编辑部邮箱 ,2004年02期

【分类号】TP242
【被引频次】6
【下载频次】195

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