节点文献

移动机器人视觉控制系统

Visual Control System of Mobile Robots

推荐 CAJ下载
PDF下载
不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【Author】 BU Hong-yi, GAN Ye-bing, HOU Ting-bo (Department of Electronic Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)

【机构】中国科学技术大学电子科学与技术系；中国科学技术大学电子科学与技术系合肥　230026；合肥　230026；合肥　230026；

【摘要】机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元。更多还原

【Abstract】 August 24th 2003, the robot team from USTC took part in the ABU Robot contest representing China. The robot based on computer vision performed perfectly and got the Best- Engineering Award. This article will introduce the controlling system of the robot.更多还原

【关键词】机器人；计算机视觉；控制系统； HSV；
【Key words】 robot； computer vision； control system； HSV；

【文献出处】计算技术与自动化 ,Computing Technology and Automation , 编辑部邮箱 ,2004年02期

【分类号】TP224
【被引频次】3
【下载频次】254

知网节下载

节点文献中：

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络

节点文献