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一种质点力反馈模型的理论与实现研究
Theoretical Study and Implementation of Force Feedback Model with a Particle
【摘要】 文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。
【Abstract】 A general theory of force feedback model with a particle is established and algorithms to realize different types of feedback force are designed in detail.Finally,the model and these algorithms are implemented on a self-designed force feedback system.
【关键词】 力反馈；
空间分解法；
弹性覆层法；
矢量方法；
【Key words】 force feedback； space decomposition； elastic layer； vector method；
【Key words】 force feedback； space decomposition； elastic layer； vector method；
【基金】 国家自然科学基金资助(编号:50205014)
- 【文献出处】 计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2004年30期
- 【分类号】TP391.9
- 【被引频次】18
- 【下载频次】151