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加油机器人结构、运动学问题的研究

ENCOURAGE THE ROBOT THE CONSTRUCTION ANDKINETICS THE PROBLEM’S RESEARCH

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【Author】 LIU Yu-zhi,ZENG Hong,LI Da-wei(Collage of Mechanical Engineering,Jiamusi University,Jiamusi154007,China)

【机构】佳木斯大学机械工程学院；佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007；黑龙江佳木斯154007；黑龙江佳木斯154007；

【摘要】本文设计加油机器人操作器的结构形式.建立机器人位置和姿态数学模型并对其求逆解.更多还原

【Abstract】 The design that this ask construction form encourages the robot manipulator. establish the robot position with carriage mathematics as to it’s model combine beg the solution.更多还原

【关键词】操作器；关节式；坐标变换；位置和姿态；数学模型；
【Key words】 manipulator； joint type； sit to mark the transformation； position with the carriage mathematics model；

【基金】佳木斯大学科研项目基金2003年

【文献出处】佳木斯大学学报(自然科学版) ,Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2004年03期

【分类号】TP242
【被引频次】9
【下载频次】192

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