节点文献
基函数对机械臂动力特性的影响
Effects of Basis Functions on Dynamic Behavior of Manipulator
【作者】
王洪杰；
宋晓东；
邹建奇；
【Author】
WANG Hong-jie~1,SONG Xiao-dong~2,ZOU Jian-qi~3 (1:Vocational Technology College,Jilin Architectural and Civil Engineering Institute,Changchun130062; 2:Department of Basic Science,Jilin Architectural and Civil Engineering Institute,Changchun130021; 3:Department of Civil Engineering,Jilin Architectural and Civil Engineering Institute,Changchun130062)
【机构】
吉林建筑工程学院职业技术学院；
吉林建筑工程学院基础科学系；
吉林建筑工程学院土木工程系 长春 130062；
长春 130021；
长春 130021；
【摘要】 通过单柔性机械臂动力学方程,分析了基函数的选取对系统动力特性的影响,进而对多体系统的控制提供了有利的依据.更多还原
【Abstract】 In this paper,analyzed effects of choices basis functions on dynamic behavior of system,and provided a good foundation to control of multibody systems.更多还原
-
【文献出处】
吉林建筑工程学院学报
,Journal of Jilin Architectural and Civil Engineering Institute
,
编辑部邮箱
,2004年02期
本文链接的文献网络图示:
