一类动态多尺度系统的最优滤波

【摘要】 研究一类动态多尺度系统的最优滤波,这类系统由具有不同分辨率的多个传感器独立观测,而系统具有已知的动态系统模型约束.假设传感器的信号采集带宽成倍递减,相应的采样频率也成倍递减.用Haar小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系,给出该类多尺度系统的离散模型,并证明了其可以直接应用Kalman滤波的条件.基于线性时不变系统,研究了系统的可控可测性以及滤波的稳定性,并给出了一个判定定理,证明系统只要在最细尺度上可控可测,则Kalman滤波是稳定的.最后以匀速直线运动过程为例,验证了所提建模与估计方法的有效性.更多还原