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任意阶多项式族的鲁棒严格正实综合

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【作者】 郁文生； 王龙； J.Ackermann；

【机构】 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室； 北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心智能控制实验室； 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所 北京 100080； 北京 100871； 慕尼黑D-82230； 德国；

【摘要】 任意两个n阶多项式a(s)与b(s),其凸组合保持Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使得c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.

【关键词】 鲁棒稳定性； 严格正实性； 鲁棒分析与综合； 多项式线段；
【基金】 国家自然科学基金(批准号:60204006,69925307);中国科学院知识创新工程项目;国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312200);国家高技术研究与发展“八六三”计划(2002AA755002)资助项目
  • 【文献出处】 中国科学E辑:技术科学 ,Science in China,Ser.E , 编辑部邮箱 ,2004年02期
  • 【分类号】O174.14
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】82
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