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基于积分分离的PID位置控制器的设计
Intergral Separated PID Regulator Design
【摘要】 本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上 ,分析其参数与系统动静态性能之间的关系 ,由此 ,设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明 ,这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能
【Abstract】 On the basis of linear motor servo system model using PID position regulator , the relation was analyzed between its parameters and characters of the system dynamic and static . Thereto , an integral separated PID position regulator was designed . The results of the experimentation and simulation show that this improved regulator can improve the performance of the position control of linear motor .
【基金】 国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 31 70 )
- 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2004年05期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】58
- 【下载频次】738