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拖车同步驱动控制系统

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【作者】 孙钦鹏； 王亮； 孙新学； 裴忠才； 李万钰；

【机构】 北京航空航天大学自动控制系； 北京航空航天大学自动控制系 北京100083； 北京100083； 北京100083；

【摘要】 根据船模试验设备中拖车系统设计要求 ,本文经过对驱动机构方案的比较 ,选取了四轮复合驱动传动方案 ,并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步控制的方法

【关键词】 同步控制； SERCOS； 伺服电机； 驱动控制器；
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2004年02期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】3
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