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基于Tcl/Tk语言开发教育机器人系统

The Tcl/Tk programming language and its application to educational robots

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【Author】 Cui Xianli Yang Wenyu Postgraduate; College of Mech. Sci. & Eng., Huazhong Univ. of Sci. & Tech., Wuhan 430074, China.

【机构】华中科技大学机械科学与工程学院；华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074；湖北武汉430074；

【摘要】针对微型教育机器人的开发过程 ,详细分析了开放式Tcl/Tk软件特点 ,构建了教育机器人的系统结构 ,开发了基于Tcl/Tk的教育机器人系统软件平台 .该机器人软件系统具有紧凑、易于移植、用户友好的明显优点 .更多还原

【Abstract】 This paper presents the basic features of the Tcl/Tk programming language. The system architecture is proposed and software platform for programming in the upper computer is developed using Tcl/Tk for educational robots. The system software developed is compact, portable and user-friendship.更多还原

【关键词】移动机器人； Tcl/Tk语言； GUI；微控制器；
【Key words】 mobile robot； Tcl/Tk language； graphical user interface； micro-controller；

【基金】国家自然科学基金资助项目 (5 0 175 0 36,5 0 2 75 0 5 7)

【文献出处】华中科技大学学报(自然科学版) ,Journal of Huazhong University of Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2004年S1期

【分类号】TP311.1
【被引频次】6
【下载频次】225

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