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基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统
A vision guidance system of mobile robot based on color image
【摘要】 基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .
【Abstract】 Based on the practice of mobile robot vision navigation, the paper presents methods of image segmentation based on color models and object recognition. The precision of Image segmentation and object recognition is testified by the experiment results, and errors are analyzed.
【关键词】 移动机器人；
图像分割；
颜色模型；
视觉导航；
【Key words】 mobil robot； image segmentation； color model； vision guidance；
【Key words】 mobil robot； image segmentation； color model； vision guidance；
- 【文献出处】 华中科技大学学报(自然科学版) ,Journal of Huazhong University of Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2004年S1期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】18
- 【下载频次】602