空间对接过程动画仿真系统的设计与实现-中国学术期刊网络出版总库

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空间对接过程动画仿真系统的设计与实现

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【英文篇名】	Design and Realization of Animated Simulation System in Space Docking System
【下载频次】	★★★★
【作者】	廉莉莉; 付宜利; 王树国;
【英文作者】	Lian Lili Fu Yili Wang ShuguoHarbin Institute of Technology; Harbin 150001;
【作者单位】	哈尔滨工业大学机器人研究所; 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨;
【文献出处】	航天控制 , Aerospace Control, 编辑部邮箱 2004年 01期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	对接; WTK; 动画仿真;
【英文关键词】	Docking WTK Animated simulation;
【摘要】	对空间对接过程进行了运动学和动力学分析和建模 ,利用WorldToolkit (WTK)软件包在SGI工作站上开发了完整的空间对接过程动画仿真系统 ,系统可以对空间对接过程进行实时演示和预先演示。
【英文摘要】	In this paper, the kinematic and dynamic problems are analyzed and kinematics and dynamics models are set up. The animation system is developed on the SGI workstation by taking advantage of the software package “WorldToolkit ( WTK ) and realizes the function of real-time and predictive demonstration.
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	V525
【正文快照】	1　引　言空间对接过程是在失重条件下,惯性坐标系中追踪飞船、目标飞船和主动捕获环的三体运动。在对接过程中,对接机构之间相互碰撞、缓冲并发生运动的传递。由于地面模拟飞船运动的难度较高,目前国内外都倾向于采用六自由度半物理仿真试验方案来完成这些任务[1] 。鉴于这种?

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