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平面关节型装配机器人控制系统的开发

Development of SCARA control system

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【Author】 LIU Min~1,YOU Bo~1,XU Yanhe~2 (1.School of Mechanical & Power Engineering,Harbin University of Science & Technology,Harbin 150080,China; 2.Heilongjiang Bus Factory,Harbin 150070,China)

【机构】哈尔滨理工大学机械动力工程学院；黑龙江客车厂黑龙江哈尔滨150080；黑龙江哈尔滨150080；黑龙江哈尔滨150070；

【摘要】针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件。介绍了控制系统的构成、工作原理及功能。阐述了SCARA的应用前景。更多还原

【Abstract】 A control card is designed and developed according to the four-freedom characteristics of SCARA for the four-axis movements,and software is written using VC++6.0.The structure,operating principle and functions of the robot are discussed together with the prospect application of SCARA.更多还原

【关键词】 SCARA；控制卡；控制系统软件；动态连接库；
【Key words】 SCARA； control card； control system software； DLL；

【文献出处】黑龙江电力 ,Heilongjiang Electric Power , 编辑部邮箱 ,2004年03期

【分类号】TP242
【被引频次】10
【下载频次】292

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