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自动导引小车(AGV)的单片机控制系统

The single-chip microcomputer control system of AGV

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【Author】 SHANG Guojuan~(1), SHAN Genli~(1),WANG shaoyan~(2) (1.College of Mechanical&Electronic Engineering,Hebei University of Science&Technology,Shijiazhuang 050054,China; 2.Hebei Institute of Laser,Shijiazhuang Hebei 050081,China)

【机构】河北科技大学机械电子工程学院；河北省激光研究所河北石家庄050054；河北石家庄050054；河北石家庄050081；

【摘要】 AGV单片机控制系统具有体积小、成本低、控制可靠等优点。主要从硬件方面讨论单片机控制系统,详细介绍了其主要模块的实现方法。更多还原

【Abstract】 The Single-chip Microcomputer Control System of AGV have the merits of small volume,low cost,reliable control and others.The question of hardware of the system is discussed and the realizing method in main model is introduced.更多还原

【关键词】 AGV；单片机；脉宽调速；控制系统；
【Key words】 AGV； Single-chip Microcomputer； PWM； Control System；

【文献出处】河北省科学院学报 ,Journal of The Hebei Academy of Sciences , 编辑部邮箱 ,2004年04期

【分类号】TP242
【被引频次】6
【下载频次】741

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