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基于模糊技术的非线性系统目标跟踪融合算法
Fusion Algorithm for Target Tracking Based on the Fuzzy in Nonlinear System
【摘要】 提出了一种基于模糊技术的非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法 .在基于卡尔曼滤波器的分布式融合算法中 ,利用模糊技术中的决策距离思想 ,对实时跟踪目标的多传感器进行动态分组 ,以获得在非线性系统中目标跟踪的最佳融合数据精度 .仿真结果证明 ,该算法是一种有效的分布式融合算法 .
【Abstract】 A fusion algorithm for multisensor target tracking based on the fuzzy in nonlinear system is presented. Multisensor can be classified for tracking target in real time by using the idea of fuzzy decision distance in distributed fusion algorithm based on the Kalman Filter so as to achieve the optimization track data for target tracking in nonlinear system. Simulation proved that it is an effective distribution fusion algorithm.
【关键词】 光电跟踪；
雷达跟踪；
数据融合；
决策距离矩阵；
分布式融合算法；
【Key words】 Optical-electronic tracking； Radar tracking； Data fusion； Decision distance matrix； Distribution fusion algorithm；
【Key words】 Optical-electronic tracking； Radar tracking； Data fusion； Decision distance matrix； Distribution fusion algorithm；
【基金】 中国航空基金资助项目
- 【文献出处】 光子学报 ,Acta Photonica Sinica , 编辑部邮箱 ,2004年06期
- 【分类号】TP274
- 【被引频次】4
- 【下载频次】162