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转向梯形驱动机构的运动分析及优化设计

Kinematics Analysis and Optimal Design of Driving Mechanisms of Ackerman Steering Linkage

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【作者】 李玉民李旭宏过学迅

【Author】 LI Yu-min~1,LI Xu-hong~1,GUO Xue-xun~2 (1.Transportation College,Southeast University,JiangsuNanjing210096,China; 2.Wuhan University of Technology,HubeiWuhan430070,China)

【机构】 东南大学交通学院武汉理工大学 江苏 南京 210096江苏 南京 210096湖北 武汉 430070

【摘要】 转向梯形驱动机构的空间布置对汽车的操纵稳定性影响很大。本文以常见的非独立悬架结构为例,建立空间几何模型进行运动分析,提出同时满足"与前悬架运动协调"和"左右转向力均匀"两方面要求的转向梯形驱动机构优化设计方法。实践应用表明该方法可行。

【Abstract】 The spatial position of driving mechanisms of Ackerman steering linkage quite influences the stability of vehicle maneuvering characteristics.Taking non-independent suspension as an example,this paper establishes spatial geometric analysis model,then puts forward an optimal design method which meets the coordinated motion of steering driving linkage and front suspension,at the same time meets the uniformity of left-and-right steering force.Application shows that the method is feasible.

  • 【文献出处】 公路交通科技 ,Journal of Highway and Transportation Research and Development , 编辑部邮箱 ,2004年08期
  • 【分类号】U463.2
  • 【被引频次】12
  • 【下载频次】375
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