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农机机组后视障碍智能测距装置

The Rang Unit for Backsight Obstacle of Agro-machinery Team

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【作者】 介战刘红俊罗少锋孙沐杰

【Author】 JIE Zhan, LIU Hong-jun, LUO Shao-feng, SUN Mu-jie

【机构】 河南科技大学河南科技大学 471003河南洛阳副教授471003河南洛阳471003河南洛阳

【摘要】 文中采用TR40-16型超声波传感器和AT89C2051单片机研制了农机机组后视障碍测距系统,并陈述了测距原理,给出了相关测距电路及软件设计框图,其测距范围为0.13~10m,可满足机组后视障碍测距的要求。

【Abstract】 In this article the TR40-16 ultrasonic sensor and AT89C2501 SCM are used to develop the detecting distance system for backsight obstacle of agro-machinery team. The article introduce the principle of the system, correlated the circuit scheme and software flow chart. The range of detecting distance is 0.13~10 meters which can satisfy the request of engineering application.

【关键词】 障碍测距超声波单片机
【Key words】 obstaclerangingultrasonicSCM
  • 【文献出处】 中国农机化 ,Chinese Agriculture Mechanization , 编辑部邮箱 ,2004年03期
  • 【分类号】S220
  • 【下载频次】47
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