节点文献

一种新颖的分割算法在果业机器人视觉中的应用(英文)

Application of a Novel Segmentation Algorithm to Robot Vision of Fruit Industry

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 朱昊刘文耀王金涛郝永杰

【Author】 ZHU Hao1,2, LIU Wen-yao1,2, WANG Jin-tao3, HAO Yong-jie1,2 (1. College of Precision Instrument and Opto-electronic Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China; 2. Key Laboratory of Opto-electronic Information Technical Science, Education Ministry of China, Tianjin University, Tianjin 300072, China; 3. Beijing Image Vision Technology Branch, China Daheng Group Limited Ltd, Beijing 100086, China)

【机构】 天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津大学精密仪器与光电子工程学院,中国大恒集团有限公司北京图像视觉技术分公司,天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072光电信息技术科学教育部重点实验室(天津大学),天津300072,天津300072光电信息技术科学教育部重点实验室(天津大学),天津300072,北京100086,天津300072光电信息技术科学教育部重点实验室(天津大学),天津300072

【摘要】 传统流域变换主要依赖图像梯度,该方法并不完善。在噪声图像中,边缘提取也不能够达 到很好的效果。提出的多尺度流域变换算法主要利用一组结构元素按照一定顺序,进行腐蚀膨胀的迭代来分割灰度图像。在多尺度测地重建滤波下,不同尺度的梯度流域分割线存在严格的因果关系。实验结果证实多尺度流域分割的性能远比传统方法优越。

【Abstract】 The traditional watershed transform mainly depends on image gradient but this method is imperfect. The edge extraction from noise image cannot obtain a very good effect. The gray image segmentation is mainly carried out by using a group of structural elements to iterate corrosion expansion according to a given sequence in the proposed multi-scale watershed transform algorithm. The strict causality exists in the different scales of gradient watershed segmentation under the multi-scale geodesy reconstructing filtering. The experimental results demonstrate that the performances of multi-scale watershed segmentation are far superior than that of the traditional methods.

【基金】 国家863高技术项目资助
  • 【文献出处】 光电工程 ,Opto-electronic Engineering , 编辑部邮箱 ,2004年02期
  • 【分类号】TP242.62
  • 【下载频次】86
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络