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PMSM交流伺服系统的智能滑模控制器

Intelligent sliding-mode controller in PMSM AC servo system

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【Author】 XUE Zhao-wu, ZHANG Hai-guang, WENG Jun-feng(College of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou, Fujian 350002, China)

【机构】福州大学机械工程与自动化学院；福州大学机械工程与自动化学院福建福州　350002；福建福州　350002；福建福州　350002；

【摘要】结合PMSM数学模型,介绍一种集成了常规滑模控制、模糊控制和神经网络控制的智能滑模控制器,可用于PMSM交流伺服系统.实验证明,该智能滑模控制器使系统具有较强的鲁棒性、快速性和智能性.更多还原

【Abstract】 Combined with mathematical model of PMSM and new control ways, the author designs the intelligent sliding-mode controller which adapts sliding-mode control, fuzzy control and neural network control. The experiment results show that the intelligent sliding-mode strategy has better robust property and intelligence.更多还原

【关键词】 PMSM；交流伺服系统；智能滑模控制器；模糊控制；神经网络；
【Key words】 PMSM； AC servo system； intelligent sliding-mode controller； fuzzy control； neural network；

【基金】福建省教育厅科研资助项目(K2001012)

【文献出处】福州大学学报(自然科学版) ,Journal of Fuzhou University(Natural Sciences Edtion) , 编辑部邮箱 ,2004年05期

【分类号】TP273
【被引频次】8
【下载频次】153

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