节点文献
匀速圆周运动下的动基座传递对准仿真研究
Simulation Study of Transfer Alignment on Moving Base under Motion Uniform Circular
【摘要】 文中提出了在匀速圆周辅助运动下进行传递对准的方案,并且在此辅助运动下分别对"速度"匹配法与"速度+姿态"匹配法进行了仿真研究,从而验证了该方案是可行的。
【Abstract】 I his paper bring torward a scheme that carry out transler ahgnment under motion uniform circular,and carry on simulation and study by using‘velocity’matching and‘velocity+pose’matching respectively,thereby prove the feasibility of this scheme.
【关键词】 动基座；
传递对准；
捷联惯性导航系统；
卡尔曼滤波器；
【Key words】 moving base； transfer alignment； strapdown inertial navigation system； kalman filter；
【Key words】 moving base； transfer alignment； strapdown inertial navigation system； kalman filter；
- 【文献出处】 弹箭与制导学报 ,Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance , 编辑部邮箱 ,2004年S8期
- 【分类号】U666.16
- 【被引频次】1
- 【下载频次】72