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铁路货车轴承装夹机械手的设计

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【作者】 王继忠； 李孟源；

【机构】 河南科技大学； 河南科技大学 河南洛阳471039； 河南洛阳471039；

【摘要】 简要介绍铁路货车轴承DR -641 1 3 4外圈毛坯在车加工中装夹机械手的基本结构及其驱动系统 ,着重介绍了手爪几何尺寸的确定及力学分析。

【关键词】 机械手； 手爪；
  • 【分类号】TG51
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