时滞系统增益自适应内模PID控制-中国学术期刊网络出版总库

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时滞系统增益自适应内模PID控制

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【英文篇名】	Gain self-adaptation IMC tuning PID control for time-delay system
【下载频次】	★★★★★
【作者】	王建国; 张井岗; 赵志诚;
【英文作者】	WANG Jian-guo; ZHANG Jing-gang; ZHAO Zhi-cheng(Department of Automation; Taiyuan Heavy Machinery Institute; Taiyuan 030024; China);
【作者单位】	太原重型机械学院自动化系; 太原重型机械学院自动化系山西太原030024; 山西太原030024; 山西太原;
【文献出处】	吉林大学学报(信息科学版) , Journal of Changchun Post and Telecommunication Institute, 编辑部邮箱 2004年 04期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	Pade逼近; 内模控制; PID控制; 增益自适应;
【英文关键词】	Pade approximation; IMC control; PID control; gain self-adaptation;
【摘要】	为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(ProportionalIntegralDifferential)控制方法。对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数。由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质。
【英文摘要】	In order to solve the control problem of typical industrial process with great dead time,a design method of the gain self-adaptable IMC(Internal Model Control) tuning PID(Proportional Integral Differential) control is proposed. The IMC tuning parameters of PID controller are obtained by approximating the time-delay of system with first-order Pade formula and the gain of the controlled object is identified via Adaline artificial neutral network to adjust the proportion coefficient of PID controller. Simulati...
【基金】	山西省中青年基金资助项目(20021018)
【更新日期】	2005-08-19
【分类号】	TP273
【正文快照】	引　言在工业过程控制领域中,大时滞系统是一类难于控制的系统,一直是控制界关注的问题之一[1]。实际过程控制中,PID(ProportionalIntegralDifferential)控制的大量应用表明其具有很强的生命力。内模控制(IMC:InternalModelControl)[2]具有一定的鲁棒性和抗扰性[3],但当被控制?

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