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误差定性分析方法在机构导航系统中的应用  
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【英文篇名】 Application of qualitative error analysis method in the mechanical navigation system
【下载频次】 ★★
【作者】 胡磊; 张力丹; 王田苗;
【英文作者】 Hu Lei (School of Automation Science and Electrical Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing 100083; China)Zhang Lidan (Department of Traumatology and Orthopedics; Beijing Jishuitan Ho spital; Beijing 100035; China)Wang Tianmiao (School of Automation Science and Electrical Engineering; China);
【作者单位】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京积水潭医院创伤骨科; 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2004年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 机构; 导航; 误差定性分析; 泰勒级数展开法;
【英文关键词】 mechanisms; navigation; qualitative error analysis; Taylor series expansion me thod;
【摘要】 在分析机构导航误差的基础上 ,提出用泰勒级数展开法对机构导航系统的误差进行定性分析 ;同时 ,结合计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统这一具体实例 ,对定性分析的结论和实际试验结果作了比较 .比较结果说明该方法是准确有效的 ,能够为该类系统的设计及优化提供可靠的依据
【英文摘要】 The qualitative error analysis of the mechanical navigation system was implement ed using Taylor series expansion method after introduction of the syst em characters. The accuracy and effectiveness of this method were expressed by t he compare results of qualitative analysis with specific experiment test of comp uter-assisted distal locking system of intramedullary nail . The idea of this method can be used as a reliable basis for designing and optimizing the same kind of system .
【基金】 国家 8 63基金资助项目 (2 0 0 2AA42 0 10 0 )
【更新日期】 2005-08-19
【分类号】 R310
【正文快照】 随着医学影像技术的发展 ,各种影像信息被直接用于治疗过程 ,辅助大夫进行疾病的诊断和外科手术 .在此基础上 ,人们在手术环境中引进了其它的高新技术 ,对外科手术进行导航 ,从而出现了影像导航外科这一崭新的领域 .这也是传统外科的巨大进步 ,极大地促进了微创外科手术的发展

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