【摘要】 基于机器人运动学原理 ,利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念 ,以一台立式加工中心为研究对象 ,建立了包含 2 1项几何误差的数控机床误差模型 ,同时给出了几何误差辨识方法。所建立的误差模型和误差辨识方法可推广到其它多轴数控机床误差建模与辨识的分析之中更多还原

【Abstract】 Based on kinematics of robotic motion, using homogeneous coordinate transformati on and tool-workpiece connection vector, this paper presents a model of 21 geom e tric error of a vertical machining-center, and identification of them. This met hod can be used in describing the error of multi-axis NC machine tools.更多还原