【摘要】 分析了拉弯机数控的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等主要控制参数以及力位移联动控制的特点 ,制定了数控NC程序代码规范 ,包括注释符 ,行号 ,G代码 ,M代码 ,X、Y、Z坐标 ,S、E、F、L、T加工参数等指令。对于不便用直线、圆弧、样条曲线描述的位移和连续变化的力 ,运用插补数据文件进行控制 ,并定义了相应的NC编程指令 ,介绍了部分指令的功能并给出了示例程序。采用解释执行的方式 ,实现了NC解释执行程序 ,并给出了程序逻辑结构。通过实际控制验证 ,该规范和实现方法是可行的更多还原