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基于CAN总线的伺服电机运动控制系统
The motion control system of servomotor based on CAN bus
【摘要】 介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC85 0 1F0 40单片机和专用运动控制器LM 62 8来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。
【Abstract】 The paper presents the hardware and the communication software design of control system based on CAN bus.The control system can realize to control the motion of Servomotor through singlechip Cygnal C8501F040 with CAN and special motion controller -LM628. This system possesses the characteristics such as the structure is simple and the reliability is high and the cost performance is high etc.
【关键词】 CAN总线；
LM628；
运动控制系统；
通讯软件；
【Key words】 CAN bus； LM628； Motion Control System； Communication software；
【Key words】 CAN bus； LM628； Motion Control System； Communication software；
【基金】 河南省科技攻关重大项目 (991 1 4 0 31 3)
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2003年11期
- 【分类号】TP273.5
- 【被引频次】10
- 【下载频次】391