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一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计
The design of a ciaw mechanism for the manipulator
【摘要】 运用优化设计的方法 ,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构。该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高 ,是一种比较实用的机械手卡爪机构
【Abstract】 In this paper,we have used the method of optimum design, designed a claw mechanism applied to vertical/horizontal double-duty manipulator.And this mechanism is a simple, compact, and reliable one.
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2003年10期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】3
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