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最优控制策略在直线直流电机中的应用研究
Study on the application of optimum control to direct-current linear motion actuator
【摘要】 分析直流直线电机的数学模型 ,并将最优控制律应用于直流直线电机的控制中 ,在此基础上对其进行仿真并加以分析和改进 ,结合直线直流电机实际运行的控制要求提出了多模态控制的思想。
【Abstract】 Mathematics model of direct-current linear mtion atuator is given and optimum conrol is applied to it .Ananlysis and improvement of simulation is based on the model . Thought of multi-modality control is brought forward according to practical working state of linear motion actuator.
【关键词】 直流直线电机；
多模态控制；
最优控制；
仿真；
【Key words】 direct-current linear motion actuator； multi-modality control； optimum control； simulation；
【Key words】 direct-current linear motion actuator； multi-modality control； optimum control； simulation；
【基金】 国家 8 63资助项目 (2 0 0 2AA42 31 1 0 )
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2003年09期
- 【分类号】TM35
- 【被引频次】8
- 【下载频次】304