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3-TPT五自由度并联机床的灵巧性分析
【摘要】 通过对东北大学研发的 3 -TPT五自由度并联机床机构分析 ,推导出其运动学方程正解、逆解及雅可比矩阵表达式。通过对运动灵巧性分析及仿真 ,定量地分析了并联机床在结构设计上可能存在的奇异点问题 ,提出了解决方法 ,对提高并联机床操作精度有着十分重要的意义。
【基金】 国家“8 63”高技术资助项目 (863 - 51 2 - 30 - 0 7)
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2003年07期
- 【分类号】TG659
- 【被引频次】4
- 【下载频次】135