【摘要】 0　引言神经网络目前已经成为辨识和控制非线性系统的一种大众化工具 ,它的实现方法最常用的是软件仿真 ,MATLAB神经网络工具箱就是其中的优秀代表[1] ,广泛地应用于多种场合。不过这些工具箱都是一般意义上的工具箱 ,缺少系统辨识和控制设计用的针对性很强的工具箱。本文介绍的NNSYSID和NNCTRL工具箱就是新近开发的专门针对系统辨识和控制用的工具箱[2～ 4 ] 。NNSYSID工具箱是基于神经网络的系统辨识工具箱 ,它可以帮助辨识非线性动态系统参数 ,并且具有大量的基于神经网络的非线性模型结构 ,以及有效的学习算法和验证模型结构的得力工具[5,6 ] 。NNCTRL工具箱则是基于神经网络更多还原