【作者】 冯冬芹; 金建祥; 王为民; 褚健;
【机构】 浙江大学先进控制研究所、浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学先进控制研究所、浙江大学工业控制技术国家重点实验室 杭州310027; 杭州310027; 杭州310027;