【摘要】 0　引言在旧轮胎翻新的生产中 ,要经过打磨、涂胶、成型、硫化等工艺过程 ,其中硫化工艺过程的控制将直接影响产品的质量。目前大多数厂家用硫化罐对轮胎进行硫化工艺 ,对硫化中三要素 (温度、压力、时间 )综合动态控制。由于硫化罐运行环境比较恶劣 ,有较大干扰 ,含有纯大滞后环节 ,控制不当容易引起系统超调和持续的振荡 ;而且它的系统数学模型不能准确地确立 ,用常规的PID控制很难达到预期的效果。而模糊控制有响应快和超调小 ,对过程参数的变化不敏感 ,即具有很强的鲁棒性 ,能够克服非线性因素的影响。常规的模糊控制对直接建立一个多变量输入 /输出的模糊控制器的控制规则是困难的。因为变量越多 ,模糊规则更多还原