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气动肌肉结构参数的分析与设计

Analysis and Design of the Structure Parameters of the Pneumatic Muscle

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【作者】 隋立明； 王祖温； 包钢；

【Author】 Sui Li-ming,Wang Zu-wen,Bao Gang

【机构】 哈尔滨工业大学气动技术中心； 哈尔滨工业大学气动技术中心 黑龙江省哈尔滨市150001； 黑龙江省哈尔滨市150001； 黑龙江省哈尔滨市150001；

【摘要】 根据气动肌肉的理论模型 ,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响 ,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义

【关键词】 气动肌肉； 结构参数； 设计；
【基金】 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 )
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2003年10期
  • 【分类号】TH138.5
  • 【被引频次】10
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