节点文献

“穿地龙”机器人气动冲击头性能测试系统的研究

Research on "Dragon of Puncturing Mud" Robot’s Pneumatic Impacting Device Performance Test System

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 王殿君； 孟庆鑫； 屠治国； 王茁； 王岚； 王立权；

【Author】 Wang Dian jun 1,Meng Qing xin 2,Tu Zhi guo 2,Wang Zhuo 1,Wang Lan 2,Wang Li quan 2

【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院； 哈尔滨工程大学机电学院； 哈尔滨工程大学机电学院 黑龙江省哈尔滨市150001； 黑龙江省哈尔滨市150001； 黑龙江省哈尔滨市150001；

【摘要】 以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景 ,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题 ,同时设计了采样系统的硬件电路 ,编制了相关的计算机程序 ,获得了较理想的测试结果 ,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。

【关键词】 机器人； 气动冲击头； 采样系统； 性能测试；
【基金】 黑龙江省科学技术计划 (攻关 )项目(2 0 0 1 0 1 0 1 0 0 50 0 )
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2003年06期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】93
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)