【作者】 郭洪凌; 黄钰良; 史亮; 张红烨;
【Author】 Guo Hong ling 1,Huang Yu liang 1,Shi Liang 1,Zhang Hong ye 2
【机构】 北京机械工业自动化研究所; 广州机械科学研究院 北京市德胜门外教场口一号100011; 北京市德胜门外教场口一号100011; 广东省广州市510700;