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电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制
Self-tuning Parameter Fuzzy-PI Control of the Electro-hydraulic Position Control System
【摘要】 文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点 ,采用了一种参数自整定模糊PI控制器 ,并应用在锻造操作机的位置控制系统中。参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数 ,优化了模糊控制器的性能。仿真及实践表明 ,该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性 ,也满足了系统实时控制的要求
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2003年05期
- 【分类号】TH137
- 【被引频次】25
- 【下载频次】209