【摘要】 讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L_2m-L_2mp所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减。更多还原

【Abstract】 The problem of almost disturbance decoupling (ADD) with internal stability is discussed, for a class of high-order cascade nonlinear systems having zero dynamics. Using adding power integrator techniques,the ADD problems via a smooth static state feedback is solved.更多还原