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液体中运动微机器人的研制
Development of micro mobile robot in liquid
【摘要】 设计液体中运动微机器人主体机构 ,并用有限元法对结构进行仿真。在此基础上设计液体中运动微机器人控制装置。
【Abstract】 The main mechanism of the micro mobile robot in liquid was discussed,FEA was used to test the structure,and we also designed drive devices for the micro mobile robot.
【基金】 国家自然科学基金项目 (698850 0 2 ) ;广东省自然科学基金资助项目 (980 4 0 2 )
- 【文献出处】 现代制造工程 ,Machinery Manufacturing Engineer , 编辑部邮箱 ,2003年04期
- 【分类号】TP242.6
- 【被引频次】4
- 【下载频次】93