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基于C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析

Dynamic Specialty Analysis Of Nonlinear Predictive Control Based on C-R Fuzzy Model

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【作者】 刘军路永华张雨丽崔平远许晓鸣

【Author】 LIU Jun1, LU Yong-hua1, ZHANG Yu Li1, CUI Ping Yuan2, XU Xiao-ming3 (1Institute of Information and Control, Qingdao University of Science and Technolory , Tsingdao 266042, China; 2Deep Space Exploration Research Center, Harbin University of Technology; 150001, China; 3Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, 200030, China)

【机构】 青岛科技大学信控学院哈尔滨工业大学深空探测研究中心上海交通大学自动化研究所 青岛266042青岛266042哈尔滨150001上海200030

【摘要】 提出了C-R模糊模型的辩识递推算法和C-R模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的C-R模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的指导意义。

【Abstract】 It is presented the identity conclusion method of C-R fuzzy model and the nonlinear predictive control of C-R fuzzy model. C-R fuzzy model抯 dynamic specialty analysis of nonlinear predictive control is given in this paper,and on the basis of that, a stability theory of C-R fuzzy model’s nonlinear predictive control is derived. It will be helpful for analyzing nonlinear predictive control.

  • 【文献出处】 系统仿真学报 ,Acta Simulata Systematica Sinica , 编辑部邮箱 ,2003年07期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】11
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