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电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统
A Fuzzy Control System of Weld Seam Tracking Based on Arc Sensor in Welding Robot
【摘要】 以旋转电孤焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效果达到预期目标。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(59875034)
- 【文献出处】 新技术新工艺 ,New Technology & New Process , 编辑部邮箱 ,2003年08期
- 【分类号】TG43
- 【被引频次】7
- 【下载频次】187