清洗机器人及其应用

【摘要】 随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高。一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用。人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果。但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战。例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等。传统的技术已无法很好地解决这些新问题。特种机器人的出现,为解决危险或极限作业问题提供了新的途径。高空擦窗和壁面清洗机器人从20世纪50年代起,为了获得良好的采光效果,许多高层建筑都采用了玻璃幕墙。幕墙建筑新颖大方,但玻璃壁面的清洗成为令人头痛的问题。如果采用传统的“人工+吊板”方式(即我们通常所说的“蜘蛛人”)进更多还原