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结构变结构控制的指数趋近律改进方法
Variable Structure Control Based on Modified Exponential Approach Law for Structure Control
【摘要】 提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
- 【文献出处】 西安交通大学学报 ,Journal of Xi’an Jiaotong University , 编辑部邮箱 ,2003年01期
- 【分类号】O327
- 【被引频次】62
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