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变结构控制理论中抖振问题的研究
The Research on Chattering Problem in Variable Structure Control Theory
【摘要】 分析了变结构控制系统可能引起抖阵的原因,并在此基础上总结了消除抖阵的几种途径,提出了一种降低抖振的方法—模糊神经法。
【Abstract】 In this paper, the causes for causing chattering which exists in the variable structure control system are introduced, and several representative approaches to chattering reduction are summarized. Finally, an approach to chattering reduction based on fuzzy neural is presented.
【关键词】 变结构控制；
抖振；
模糊控制；
神经网络控制；
【Key words】 variable structure control； chattering； fuzzy control； neural network control；
【Key words】 variable structure control； chattering； fuzzy control； neural network control；
【基金】 国家自然科学基金(No.60274030);广东省科技攻关项目(No.C31801);广东省自然科学基金(No.010060)
- 【文献出处】 五邑大学学报(自然科学版) ,Journal of Wuyi University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2003年03期
- 【分类号】TP13
- 【被引频次】53
- 【下载频次】218