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足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计
The Reliability Analyse and Design of Robot Soccer Communication System Biliang
【摘要】 文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰,设计出具有抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议。实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声,克服干扰,满足足球机器人比赛要求。
【Abstract】 This paper analyzes the noise and inter ference that influences the robot-soccer wireless commu-nication system.The t ransceiver-receiver circuit and communication protocol with anti-interference have been designed.Experiment re-sults show the communication system is usefu l in restraining the noise and interference and it can satisfy the request of t he communi-cation system.
【关键词】 无线通讯;
噪声干扰;
可靠性分析;
通讯协议;
足球机器人;
【Key words】 Wireless communication; Ise interference; reliability analyse; Communication protocol; Robot-soccer;
【Key words】 Wireless communication; Ise interference; reliability analyse; Communication protocol; Robot-soccer;
【基金】 国家863计划项目(512-9935-08)、(2001AA-422270);广东省重点科技攻关项目(200027)
- 【文献出处】 微电子学与计算机 ,Microelectronics & Computer , 编辑部邮箱 ,2003年01期
- 【分类号】TP242.6
- 【被引频次】25
- 【下载频次】207