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6-6Stewart平台的运动学模型与轨迹规划
【摘要】 本文在对 6 - 6 Stewart平台进行运动学分析的基础上 ,对其进行了圆轨迹规划 ,并针对实例作了仿真 ,得到了平台在按给定圆轨迹运动时 ,驱动杆长度与时间的关系曲线 ,以及各点的运动轨线 ,为进一步研究 Stewart平台的控制与轨迹跟踪奠定了理论基础
- 【文献出处】 微型电脑应用 ,Microcomputer Applications , 编辑部邮箱 ,2003年11期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】14
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